可以改 因为奥迪a4allroad和rs4都是同一系列的车型，且排气系统的改装是相对容易的，只需要更换高性能的尾气管和改装尾气消声器等，就可以改动其排气系统来达到更好的表现。

另外，对于想更加提高奥迪a4allroad车型性能的车主来说，不仅可以改动排气系统，还可以升级其发动机、悬挂系统等，以满足个性化需求和提高驾驶乐趣。