剑门关由三国蜀汉丞相诸葛亮指挥建成。具体如下：

三国时期才由蜀汉丞相诸葛亮下令修建。据《寰宇记》记载：“诸葛亮相蜀，凿石驾空为飞梁阁道，以通行旅，于此立剑门关。”

剑门关位置实在太重要，是真真正正的兵家必争之地，历代发生在剑门关的战事数不胜数，剑门关关楼被摧毁重建的事屡有发生。

明清时期遗留下来的剑门关在1935年修川陕公路时被拆毁。如今的剑门关关楼是2009年在清代关楼的原址上重建的。