丰田坦途露营车的手续是否合法取决于该车辆所注册的国家或地区。在美国，丰田坦途露营车需要遵守当地的交通法规和规定，例如需要获得适当的驾驶许可和车辆注册证书。

如果车辆在美国或其他需要许可证和证书的国家或地区注册，那么需要遵守相应的法规和规定，否则可能会面临罚款、扣留或吊销许可证等后果。

因此，建议在购买或使用丰田坦途露营车之前咨询当地的交通部门和律师，了解该车辆是否符合当地的法规和规定，以及是否需要获得相应的许可证和证书。