晁盖公孙胜离开石葛村后，去了梁山泊。

因为晁盖是《水浒传》中的主要人物之一，他在石葛村的故事只是其中的一部分，最终他和一些其他的人物都加入了梁山泊，成立了“梁山好汉”的帮会。

这也是《水浒传》中的重要事件之一，描述了梁山泊的兴起和一些社会问题。

值得一提的是，《水浒传》是我国古代小说中的经典之作，但其中的历史真实性并不强。

因此，在学术和历史上需要以多个角度进行分析和理解。