汽车过户给人家的话，费用一般是200元左右，但地区不同，价格也有一些差异，不过还有过户税费，税费是车辆评估价格的百分之二。

在过户的时候，首先要准备机动车行驶证、机动车登记证书、登记副表、车辆购置附加税证，以及双方的身份证和户口本。到过户大厅出示资料，并领取机动车买卖合同，将信息填好，双方签名确认，再去办理转移受理。之后把汽车开到验车处，领取汽车照片，把它贴在检查记录表上，之后家人再到过户大厅办理归档手续。

最后要家人要携带相关资料缴纳过户费用，车主将相关档案带到原来上户的车管所，把档案交上去，车辆完成上牌后就行。如果是直系亲属之间转让过户的话，牌照只能通过更换行驶证在夫妻关系之间进行转让，其他家人无法保留原本的牌照。