马来西亚留学不一定需要中介，可以通过以下步骤自行申请：

1. 了解马来西亚留学的相关信息，包括学校、专业、入学要求、费用等。

2. 在马来西亚教育部网站上查找认可的高等教育机构，并浏览学校的官网了解更多信息。

3. 准备好申请材料，包括个人简历、学历证明、语言成绩、推荐信等。

4. 在学校官网上找到申请入口，填写在线申请表格并上传申请材料。

5. 支付申请费用，并等待学校回复申请结果。

需要注意的是，自行申请需要自己处理好所有事宜，包括签证、住宿、生活费等，需要有一定的规划和准备。