1. 伺服电机故障:可能是电机温度过高、转子堵转或轴承磨损等原因导致伺服电机故障。

2. 伺服放大器故障:可能是伺服放大器内部元件老化、供电电压不稳定等原因导致伺服放大器故障。

3. 编码器故障:可能是编码器内部元件损坏、连接不良等原因导致编码器故障。

4. 机械故障:可能是机械部分松动或卡住等原因导致报警。