1、出自祁姓，为炎帝尧陶唐氏之后。后来祁氏被封于刘国，亦即今河北省唐县。其子孙以国为姓，史称刘氏正宗。

2、出自姬姓，为周太王的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，今河南偃师，其后裔以地为氏，便成姬姓刘氏。

3、出自他姓，为他族、他姓改嫁或赐姓刘。一、汉高祖刘邦为解除匈奴的威胁，将公主嫁给匈奴人领袖冒顿和亲。依照匈奴的习俗 ，贵者皆从母姓，于是公主所生子