小王子先后拜访了邻近的6个星球。
第一个星球上是要统治一切的国王，他是个权力幻想狂。
第二个行星上住着一个爱慕虚荣的人，每天都沉迷于无聊的自我陶醉。
第三个星球住着一个深陷混沌迷惘中不能自拔的酒鬼。
第四个行星上是一个实业家，他要证明他存在的价值就是占有更多的星星。
第五颗行星刚好能容得下一盏路灯和一个点灯人，他盲目忠于职守，却不知道适应外界环境的变化。
第六颗行星上是一位知识渊博的地理学家，不过他是个自命不凡、脱离实际的教条主义者。
而他拜访的第七个星球，便是地球。
不巧的是，小王子降落的地方是撒哈拉沙漠
，所以起初他并没有碰到人类。他遇到的第一个生物是一只毒蛇
。但小王子是纯洁且善良的，蛇并没有伤害他。后来，小王子遇到一只小狐狸，小王子驯服了小狐狸，和他交上了朋友。小狐狸把自己心中的秘密告诉了小王子，再一次让小王子陷入忧伤和悲哀。接着，他遇到了一个飞行员，和大多数大人一样，空虚、盲目，愚妄和死板教条，小王子把自己的所见所闻告诉了他，彻底改变了他对世界的看法。小王子在撒哈拉大沙漠
与遇险的飞行员一起找到了生命的泉水。
