ATA单证册是由国际商会（ICC）管理的文件集，通常用于临时进口和重新出口货物，如展览品、样品、演示品等。

这些文件可以减少各式各样的手续、费用和时间，并避免了可能的进出口税费等问题。

对于出国自驾的人来说，ATA单证册可以用于进口和重新出口车辆、零部件、工具等物品，以减少进出口手续，简化海关检查程序，同时防止在跨国出行过程中受到税费等各种限制。

因此，在出国自驾时持有ATA单证册是非常重要的。