普通人去澳洲旅游或探亲可以带一些必需品和个人用品，如衣物、鞋、洗漱用具、身份证件、钱包、手机、相机等。

但是需要注意的是，澳洲有比较严格的入境规定，禁止携带某些物品或食品进入澳洲，如新鲜食品、药品等，具体清单可以在澳洲海关官网上查询。

此外，若要携带大件物品或超重行李，需要提前联系航空公司或物流公司了解相关限制和费用。